Autonomous 1/10th scale F1 race car

F1/10 competition focuses on creating a meaningful and challenging design experience for students. The competition involves designing, building, and testing an autonomous 1/10th scale F1 race car

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The F1/10 competition focuses on creating a meaningful and challenging design experience for students. The competition involves designing, building, and testing an autonomous 1/10th scale F1 race car (capable of speeds in excess of 40MPH) all while learning about perception, planning, and control for autonomous navigation. In addition to providing lectures and reading material as an online teaching kit, we will introduce an autonomous racing competition in conferences.

Organisations utilisatrices ou intéressées pour utiliser la ressource : VEDECOM, INTEMPORA, AUTOKAB, RENAULT

Contributeur(s) :

Tags : Race car

Catégories : Logiciel, Données, Connaissance, Matériel, Communauté

Thème : Open HardWare, Données ouvertes, Navettes autonomes, Logiciel Libre

Référent :

Défi auquel répond la ressource : Abaisser les barrières pour innover sur le véhicule

Personnes clés à solliciter :

Autre commun proche : VehiculeLibre, AWS DeepRacer, DIYrobocars

Richesse recherchée :

Compétences recherchées :

Communauté d'intérêt : Communauté Voiture Connectée, Communauté autour des navettes autonomes, Communauté de l'Open Hardware

Type de licence :

Conditions Générales d’Utilisation (CGU) :

Niveau de développement : Disponible et validé

Lien vers l’outil de gestion des actions :

Lien vers l’outil de partage de fichiers :

Besoins :

Prochaines étapes : * Organiser un Challenge inter-école, laboratoire en France, Québec, Monde

• Pré-étude de cadrage sur un Challenge Véhicule Autonome : https://fr.slideshare.net/FabMob/cadrage-projet-challenge-va

Documentation des expérimentations : Apparemment la voiture est dotée d’un CPU Atom et d’un OS Linux ouvert, fourni avec ROS pré-installé. Nous pensons cependant que RTMaps est plus accessible pour beaucoup d’étudiants non spécialistes de logiciel embarqué, plus performant ce qui est particulièrement important sur des CPU peu puissants, et nous pourrions sponsoriser un tel challenge, au moins via la fourniture de logiciels RTMaps, voire financièrement (pour un montant raisonnable, face aux moyens potentiels de Renault, Vedecom etc… bien sûr). Peut-être que l’ANR et/ou la DGA pourraient participer à l’organisation d’un challenge de ce type comme ils l’ont déjà fait pour CAROTTE (Cartographie par Robot d’un Territoire) https://www.inria.fr/centre/paris/actualites/corebots-remporte-le-defi-carotte puis le challenge ARGOS co-organisé avec TOTAL. http://www.argos-challenge.com/fr

Autres informations

Liste des acteurs qui utilisent ou souhaitent utiliser ce commun : aucun pour le moment

Liste des CR d’atelier en lien avec ce commun :