Autoware
Autoware is the world's first "all-in-one" open-source software for self-driving vehicles hosted under the Autoware Foundation.
Autoware reimagined. Based on ROS 2. Autoware.Auto is managed by an open-source community manager, applies best-in-class software engineering practices, and is based on a redesigned architecture. The next generation Autoware, built on ROS 2 and following best practices and standards to be high quality and easier to certify. The source code for Autoware.Auto currently lives here.
Autoware.Auto as one of the projects of Autoware Foundation is a clean slate rewrite of Autoware.AI. Compared to Autoware.AI, Autoware.Auto has best possible software engineering practices which includes PR reviews, PR builds, 100% documentation, 100% code coverage, style guide, development and release process, …
It also does two more things differently: a) we have crisply defined interfaces for different modules (messages and APIs) and b) architecture designed for determinism such that it is possible to reproduce behaviors on live and development machines.
Autoware.Auto will initially address the following 2 use case:
- Autonomous Valet Parking
- Autonomous Depot Maneuvering
After the initial set of milestones will be completed, Autoware.Auto will allow you to easily map a parking lot, create a map for autonomous driving and drive over this parking lot entirely autonomously in less than 2 weeks.
Vehicle and Environment Simulation Software (SVL Simulator) compatible with Autoware : https://www.svlsimulator.com/docs/system-under-test/autoware-instructions/
Organisations utilisatrices ou intéressées pour utiliser la ressource :
Contributeur(s) :
Tags : Autonomous, ROS, SVL, simulation
Catégories : Logiciel, Connaissance, Communauté
Thème : Voiture Connectée, Navettes autonomes, Open HardWare, Ecoles et Etudiants, Logiciel Libre
Référent :
Défi auquel répond la ressource : Abaisser les barrières pour innover sur le véhicule
Personnes clés à solliciter :
Autre commun proche :
Richesse recherchée : Conseil Expertise, Expérimentation, Cas d'usages, Financement, Contributeur - Communauté
Compétences recherchées :
Communauté d'intérêt : Communauté du véhicule Open Source, Communauté autour des navettes autonomes, Communauté du Logiciel Libre
Type de licence : Apache License 2.0
Conditions Générales d’Utilisation (CGU) :
Niveau de développement : POC et 1er client
Lien vers l’outil de gestion des actions :
Lien vers l’outil de partage de fichiers :
Besoins :
Prochaines étapes :
Documentation des expérimentations :
Autres informations
Liste des acteurs qui utilisent ou souhaitent utiliser ce commun :
Liste des CR d’atelier en lien avec ce commun :
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