Axionaut

💼 porté par Axionable

The Axionaut is the winner of the second IronCar France robocar competition. The following repository contains all the tricks we used to win. The final Keras model achieves more than 98% of accuracy on the validation set. The provided autopilot model will work seamlessly with Vincent's IronCar framework.

Introduction

The Axionaut is based on a 4x4 Radio Controlled (RC) monster truck chassis, the complete bill of materials is available here: https://www.axionable.com/axionaut-termine-1er-de-la-deuxieme-course-iron-car/

The following code and documentation will guide you through the best practices and tricks to train the car. All strategies were defined both searching on the Internet and by experimentation. So, are you ready to win your next race?

Organisations utilisatrices ou intéressées pour utiliser la ressource :

Contributeur(s) :

Tags : autonomous car, DIY, Robocar, TwizyContest

Catégories : Logiciel, Connaissance, Matériel, Communauté

Thème : Open HardWare, Voiture Connectée, Données ouvertes, Ecoles et Etudiants

Référent : Abde Essaidi

Défi auquel répond la ressource : Abaisser les barrières pour innover sur le véhicule

Personnes clés à solliciter :

Autre commun proche : AWS DeepRacer, Plateforme véhicule Twizy robotisé, Open Source Robotics Foundation, RollE affordable modular autonomous vehicle development platform, NVIDIA Jet Racer

Richesse recherchée :

Compétences recherchées :

Communauté d'intérêt : Communauté de l'Open Hardware, Communauté du véhicule Open Source, Communauté Voiture Connectée, Twizy Contest